De eerste sporen van menselijke aanwezigheid op het grondgebied van Ranst gaan ver terug. Zo werden verschillende graven teruggevonden uit de 10e eeuw voor Christus.
Grote delen van het huidige grondgebied vielen in de late middeleeuwen en in de nieuwe tijd afwisselend onder de macht van de heren van Berchem, Ranst, Zevenbergen en Doggenhout. Het kasteel van Doggenhout en het kasteel van Zevenbergen verwijzen vandaag nog naar die periode.
De eerste parochie die door de kerstening ontstond, was die van Millegem, later gevolgd door Ranst. Getuigen hiervan zijn de gotische kerk (nu kapel) met het fraaie 18e-eeuwse orgel in het gehucht Millegem en de laatgotische Sint- Pancratiuskerk in het centrum van Ranst.